La agencia espacial de EEUU no cesa en su deseo de hacer robots espaciales con los que cumplir las carencias que se topan en planetas como Marte. Os presentamos a Lemur, una tecnología robótica rastreador que trepa por piedras y paredes empinadas.
Lemur, el robot explorador de la NASA.
Lemur, son las iniciales de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un vehículo robotizado diseñado por la agencia espacial para poder sortear los problemas a los que se enfrentan los vehículos robotizados en el espacio. En un comienzo el robot fue concebido por los expertos de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para realizar labores de preservación en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales mandan en trabajos de investigaciones planetarias, han sido inventados para enfrentarse a cualquier tipo de superficie, pero no a todos.
Cuando los rover se tropiezan frente a los muros escarpados de las montañas que abundan en el Marte, están incapacitados para subir por sus zonas más verticales. Esta situación provoca una pérdida de tiempo y de adquirir ideas del entorno.
Por ello la agencia espacial hace más de una década creó un proyecto en donde crear astromóviles capaces de ascender por cualquier muro sin importar su verticalidad. Lemur es el primer robot explorador que surgió de este proyecto.
Propiedades de Lemur.
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas dimensiones pero que usa una tecnología de última generación. Utiliza un cifrado manejado por Inteligencia Artificial que le deja pensar y aprender de cada desplazamiento que realiza durante la subida de una pared.
Para situarse en medio de una pared emplea un programa llamado “Lider”. Se trata de un radar que, mediante unos rayos láser, escanea la montaña para conocer su emplazamiento, cuál es la mejor vía a seguir y por donde debe de proseguir marchando.
A falta de falanges recubiertos de magnesio y zapatillas específicas de escalar, el astromóvil Lemur tiene 4 brazos. Cada uno de ellos tiene colocados 16 falanges y cada garra dispone decenas de minúsculos ganchos que le valen para agarrarse estupendamente al muro.
Qué más sabe realizar astromóvil Lemur.
Sin duda este robot explorador cuadrúpedo es algo más que un simple dispositivo robótico que ha aprendido a escalar por paredes verticales. Al igual que los demás astromóviles, lleva integrado un pequeño laboratorio andante capaz de realizar estudios científicos sobre el terreno de cualquier lugar.
Prueba de su capacidad es que, en el año 2019, mientras que el robot ascendía por una pared vertical, Lemur hallo fósiles de algas que rondan los 500 millones de años en California.
En la actualidad el programa Lemur ha concluido en el 2019 con resultados más que positivos. La tecnología que han creado en él se está utilizando en otros robots exploradores del JPL de la agencia espacial. Su herencia es más que reconocible en otros proyectos de la agencia espacial, como es el caso de IceWorn (gusano de hielo) creado para ascender las paredes escarpadas de los glaciares en la Antártida, en el robot llamado RoboSimian o en el robot explorador desarrollado para explorar los fondos marinos llamado Underwater Gripper. Hasta la aeronave de la misión Mars 2020 lleva un sistema de agarre realizado a raíz de las garras de Lemur.