By | 27/10/2020
Cassie es un robot para hacer ensayos de programación

Poco a poco se ha probado que las aplicaciones robóticas de dos piernas son los más aptos para simular los movimientos que realizamos y para desplazarse en nuestro ambiente. El Laboratorio de Autonomía Dinámica y Robótica Inteligente (sus siglas en inglés DAIR) está entrenado un nuevo robot. Su nombre es Cassie, y como hemos mencionado es un robot bípedo y activo creado por la compañía de robótica Agility Robotics. A fin de que podáis haceros idea, indicaros que es el hermano mayor de Digit, el robot que está siendo desarrollado por Agility Robotics para llevar bultos a nuestras casas.

Descubre a Cassie, el robot humanoide

Cassie ha sido desarrollado para investigar los algoritmos que están creando en este laboratorio con el objetivo de asistir a que otros robots puedan caminar y moverse por todo género de terrenos.

Los robots que andan sobre dos extremidades son más eficientes en el momento de rodear obstáculos y gente, como ascender por escaleras. “Esto es útil en todo género de sistemas, incluida la exploración básica, mas también en tareas de recuperación en desastres y también en inspección de espacios. Eso es lo que ha llamado la atención de los desarrolladores en estos días” apunta Michael Posa, ingeniero de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.

2 investigadores graduados en el DAIRLab son los encargados de testar los algoritmos que allí crean en Cassie. Se prepara el código en un PC y se prueba con el robot real. “En general, si no marcha en el simulador, no va a marchar en el mundo real” notifica Posa.

Tal y como afirman, hacer que funcione el algoritmo de IA es laborioso, puesto que la aplicación es un punto intangible en lugar de una máquina real, en este caso bípedo, por ende, hay que entrenar el algoritmo.

Una vez se ha testado la respuesta de Cassie al algoritmo, los técnicos son capaces de readaptar la programación que se ha introducido. Una de las principales ventajas de programar robots es que se les puede poner a prueba llegando hasta el máximo de sus capacidades.

De las extremidades del robot resalta que sus rodillas se flexionan cara el interior, es decir, en sentido contrario, lo que le facilita bajar por las escaleras. hay que tener en cuenta que su desplazamiento es muy realista si lo equiparamos con el de los humanos, de igual manera que la velocidad que puede alcanzar.

De las extremidades del robot resalta que sus rodillas se flexionan cara el interior, es decir, en sentido contrario, lo que le facilita bajar por las escaleras. hay que tener en cuenta que su desplazamiento es muy realista si lo equiparamos con el de los humanos, de igual manera que la velocidad que puede alcanzar.

Investigar en mejorar la capacidad de movimiento de Cassie es invertir en el desarrollo de los futuros robots de dos piernas que serán puestos en el mercado. Es el caso del robot Digit, el cual ya es testeado en labores de entrega en casa, si bien sus capacidades les van a facilitar trabajar en otros muchos sectores, así sea como robots de rescate o para trabajar en desastres naturales.